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上肢是一個復雜而又精致的工具，通過絕妙的協調運動，上肢帶有關節的各個部分進行了極其多方面的運動?；謴蜌埲鄙现齻€基本運動（抓握、放松、傳遞）是非常困難的。機械地重現正常上肢中的高度精細的關節，杠桿和運動系統的問題比下肢要多很多。一具理想的矯形器控制或產生的運動只是那些異常的喪失的運動，并且殘留功能的部位上，運動不受約束。顯然，對于矯形器所包繞的每個部分和平面應該予以認真的考慮。必須對矯形器的機械效率和裝配情況給予同等的重視。只有當矯形器具有明確有治的目的，或者矯形器提供了在其他方式中不能完成的某種功能時，才會接受上肢矯形器。臨床上的優點必須超過缺點，是否接受矯形器，也取決于方子上的功能是否適當，如果在使用中感到不方便，那么就會很快感到矯形器沒有效果而不再使用。
矯形器的基本作用現代矯形器是由經過訓練的矯形器師制作的。與其他方法所不同的是，矯形器常常需要臨床醫師、物理師與矯形器師的密切配合。矯形器的基本功能如下：1、限制肢體運動，保持關節穩定；2、矯正畸形，防止畸形的發展；3、牽引作用，緩解癥狀；4、免荷作用，減輕疼痛；5、功能代償，輔助肢體運；6、保護作用，預防組織損傷。
上肢矯形器
根據功能分為固定性和功能性兩大類。假肢沒有運動裝置，用于固定、支持、制動。后者有運動裝置，可允許肢體活動或控制、幫助肢體運動。上肢矯形器的使用目的是保持肢體于功能位，提供牽 引力以防止關節攣縮，預防或矯正上肢畸形，補償上肢肌肉失去的力量以及輔助無力肢體運動或替代手的功能等。
下肢矯形器
假肢主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關節不必要的活動，保持下肢穩定，改善站立和步行時姿態，預防和矯正畸形。選用下肢矯形器必須注意穿戴后對肢體沒有明顯的壓迫， 如用KAFO屈膝90°時不能壓迫腘窩，內側會陰處無壓迫；對下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。
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